lunes, 23 de febrero de 2015

¿ Que es Enchanting: Scratch para Lego Mindstorms NXT?

¿ Que es Enchanting: Scratch para Lego Mindstorms NXT ?




Enchanting está desarrollado por Clinton Blackmore, cabeza visible de la asociación Southern Alberta Robotics Enthusiasts(SABRE) de Canadá, junto con un grupo de colaboradores que se encargan por ejemplo de temas como el de instalación, audio o conexión por bluetooth con el ladrillo NXT.

La página web de esta asociación, http://robotclub.ab.ca, contiene un apartado específico para el programa,http://enchanting.robotclub.ab.ca/, y además nos permite conocer las iniciativas y trabajos que lleva a cabo y que nos pueden dar algunas ideas, como por ejemplo el control de componentes de LEGO Mindstorms (un par de motores y un sensor) utilizando una tarjeta Arduino dentro de la sección de artículos.


http://recursostic.educacion.es/, que es Enchanting: Scratch para Lego Mindstorms NXT[en linea] disponible en :http://recursostic.educacion.es/observatorio/web/eu/software/software-educativo/1018-monograficodesarrollos-de-scratch-para-robotica-enchanting-y-s4a?start=2
[consultado el 20 de febrero de 2015]

¿Que es S4A?

¿Que es S4A?

Scratch for Arduino o S4A es una modificación de Scratch que proporciona una programación sencilla de la plataforma abierta de hardware Arduino. Permite la interacción, a través de los programas de Scratch, con el entorno físico que le rodea, utilizando la placa Arduino. Así, podemos controlar sensores, luces, motores, etc utilizando un lenguaje sencillo de programación como Scratch.



recursotic.educacion.es, que es S4A [en linea] disponible en : https://7daae17b1a00bc1215afba704d0b940017144d0e.googledrive.com/host/0B0tNIDkwTt8cTmFOMU1NSERpSm8/qu_es_s4a.html
[consultado elñ20 de febrero de 2015]

¿ Que es scratch ?

¿Que es scratch?

Scratch es un entorno de aprendizaje de lenguaje de programación, que permite a los principiantes o personas sin sentido de la programación, obtener resultados sin tener que hacer nada de nada o aprender a escribir de manera sintácticamente correcta primero. Scratch está escrito en Squeak (una implementación libre de Smalltalk-80), a partir de la versión 2.0 el código es reescrito en actionscript (Adobe Flash). Es un entorno de programación que facilita el aprendizaje autónomo.2
Fue desarrollado por "el grupo permanente Kindergarten" en el Media Lab del MIT (Instituto Tecnológico de Massachusetts) por un equipo dirigido por Mitchel Resnick,3 apareció por primera vez en el verano de 2007.4
Scratchcat.svg

wikipedia.org, que es scratch [en linea] disponible en : http://es.wikipedia.org/wiki/Scratch_%28lenguaje_de_programaci%C3%B3n%29
[consultado el 20 de febrero de 2015 ]

¿ Que son lego mindstorms?



¿Que son los lego mindstorms?

Lego Mindstorms es una línea de juguetes de robótica para niños fabricado por la empresa LEGO, que posee elementos básicos de las teorías robóticas, como la unión de piezas y la programación de acciones en forma interactiva. Este robot fue comercializado por primera vez en septiembre de 1998.
Comercialmente se publicita como Robotic Invention System, en español Sistema de Invención Robotizado (RIS). También se vende como herramienta educacional, lo que originalmente se pensó en una colaboración entre LEGO y el MIT. La versión educativa se llama Lego Mindstorms for Schools, en español Lego Mindstorms para la escuela y viene con un software de programación basado en la GUI de Robolab.1
Lego Mindstorms puede ser usado para construir un modelo de sistema integrado con partes electromecánicas controladas por computador. Prácticamente todo puede ser representado con las piezas tal como en la vida real, como un elevador o robots industriales.

wikipedia.org, que es lego mindstorms [en linea] disponible en :http://es.wikipedia.org/wiki/Lego_Mindstorms
[consultado el 20 de febrero de 2015]

¿Que es arduino ?

¿Que es un arduino?

Arduino es una herramienta para la fabricación de computadoras que pueden detectar y controlar más del mundo físico que el equipo de escritorio. Es una plataforma de computación física de código abierto basado en una placa electronica simple, y un entorno de desarrollo para escribir software para la placa.
Arduino se puede utilizar para desarrollar objetos interactivos, teniendo las entradas de una variedad de interruptores o sensores, y el control de una variedad de luces, motores, y otras salidas físicas. Proyectos Arduino pueden ser entes individuales, o pueden comunicarse con el software que se ejecuta en el ordenador (por ejemplo, Flash, Processing,MaxMSP.) Las tablas se pueden montar a mano o comprados preensamblado; el IDE de código abierto se puede descargar de forma gratuita.
El lenguaje de programación de Arduino es una implementación de cableado, una plataforma similar computación física, que se basa en el entorno de programación multimedia de procesamiento.


arduino.cc , que es arduino ( pagina traducida) [en linea] disponible en :http://arduino.cc/en/pmwiki.php?n=Guide/Introduction
[consultado el 20 de febrero de 2015]

¿ Que es un sensor ?

¿Que es un sensor?


Un sensor o captador, como prefiera llamársele, no es más que un dispositivo diseñado para recibir información de una magnitud del exterior y transformarla en otra magnitud, normalmente eléctrica, que seamos capaces de cuantificar y manipular.

Normalmente estos dispositivos se encuentran realizados mediante la utilización de componentes pasivos (resistencias variables, PTC, NTC, LDR, etc... todos aquellos componentes que varían su magnitud en función de alguna variable), y la utilización de componentes activos.

Pero el tema constructivo de los captadores lo dejaremos a un lado, ya que no es el tema que nos ocupa, más adelante incluiremos en el WEB SITE algún diseño en particular de algún tipo de sensor.

profesormolina.com.ar, que es un sensor [en linea] disponible en:  http://www.profesormolina.com.ar/tecnologia/sens_transduct/que_es.htm
[consultado el 20 de febrero de 2015 ] 

¿ Que es hardware libre ?

¿Que es hardware libre ?

Se llama hardware libreelectrónica libre o máquinas libres a aquellos dispositivos de hardware cuyas especificaciones y diagramas esquemáticos son de acceso público, ya sea bajo algún tipo de pago o de forma gratuita. La filosofía del software libre es aplicable a la del hardware libre y por eso forma parte de la cultura libre. Un ejemplo de hardware libre es la arquitectura UltraSparc cuyas especificaciones están disponibles bajo una licencia libre.
Algo del ímpetu para el desarrollo del hardware libre fue iniciado en 2001 con el Challenge to Silicon Valley publicado por Kofi Annan.4Debido a que la naturaleza del hardware es diferente a la del software, y que el concepto de hardware libre es relativamente nuevo, aún no ha surgido una definición exacta del término.


wikipedia.org , que es hardware libre [en linea] disponible en:http://es.wikipedia.org/wiki/Hardware_libre
[consultado el 20 de febrero de 2015]

¿ Que es un servo motor ?

¿Que es un servo motor ? 

Un servomotor (también llamado Servo) es un dispositivo similar a un motor de corriente continua, que tiene la capacidad de ubicarse en cualquier posición dentro de su rango de operación, y mantenerse estable en dicha posición. Está conformado por un motor, una caja reductora y un circuito de control. Los servos se utilizan frecuentemente en sistemas de radio control y en robótica, pero su uso no está limitado a estos. Es posible modificar un servomotor para obtener un motor de corriente continua que, si bien ya no tiene la capacidad de control del servo, conserva la fuerzavelocidad y baja inercia que caracteriza a estos dispositivos.Un servo normal o Standard tiene 3kg por cm. de torque que es bastante fuerte para su tamaño. También potencia proporcional para cargas mecánicas. Un servo, por consiguiente, no consume mucha energía.La corriente que requiere depende del tamaño del servo. Normalmente el fabricante indica cual es la corriente que consume. Eso no significa mucho si todos los servos van a estar moviéndose todo el tiempo. La corriente depende principalmente del par, y puede exceder un amperio si el servo está enclavado.




monografias.com, que es un servo motor[en linea] disponible en : http://www.monografias.com/trabajos60/servo-motores/servo-motores.shtml
[consultado el 20 de febrero de 2015 ]

¿ Que es un motor DC ?

¿ Que es un motor D.C  ?

Los motores eléctricos de corriente continua son el tema de base que se amplia en el siguiente trabajo, definiéndose en el mismo los temas de más relevancia para el caso de los motores eléctricos de corriente continua, como lo son: su definición, los tipos que existen, su utilidad, distintas partes que los componen, clasificación por excitación, la velocidad, la caja de bornes y otros mas.
Esta máquina de corriente continua es una de las más versátiles en la industria. Su fácil control de posición, par y velocidad la han convertido en una de las mejores opciones en aplicaciones de control y automatización de procesos. Pero con la llegada de la electrónica su uso ha disminuido en gran medida, pues los motores de corriente alterna, del tipo asíncrono, pueden ser controlados de igual forma a precios más accesibles para el consumidor medio de la . A pesar de esto los motores de corriente continua se siguen utilizando en muchas aplicaciones de potencia (trenes y tranvías) o de precisión (máquinas, micro motores, etc.)


Monografias.com
monografías.com, explicacion de lo que es un motor DC [en linea] disponible en : http://www.monografias.com/trabajos74/motores-corriente-directa/motores-corriente-directa.shtml
[consultado el 20 de febrero de 2015]

¿ Que es una fotocelda ?

¿Que es una fotocelda ? 

Una fotocelda es un dispositivo electrónico que es capaz de producir una pequeña cantidad de corriente eléctrica al ser expuesta a la luz. Entre sus aplicaciones típicas están las de controlar el encendido-apagado de una lámpara, por ejemplo, o de producir el voltaje suficiente para recargar una batería o cualquier otra aplicación en que se requiera una fuente de voltaje.

Fotocelda

cemaer.org, explicación de  fotocelda [en linea] disponible en : http://www.cemaer.org/que-son-las-fotoceldas/
[consultado el 20 de febrero de 2015 ]

¿ Que es un potenciómetro ?

¿Que es un  potenciómetro ? 

Un potenciómetro es un resistor eléctrico con un valor de resistencia variable y generalmente ajustable manualmente. Los pontenciómetros utilizan tres terminales y se suelen utilizar en circuitos de poca corriente, para circuitos de mayor corriente se utilizan los reostatos. En muchos dispositivos eléctricos los potenciómetros son los que establecen el nivel de salida. Por ejemplo, en un altavoz el potenciómetro ajusta el volumen; en un televisor o un monitor de ordenador se puede utilizar para controlar el brillo.

potenciómetro

curiosoando.com, explicación de poitenciómetro [en linea ] disponible en: https://curiosoando.com/que-es-un-potenciometro
[consultado el 20 de febrero de 2015]

¿Que es un pulsador ?

¿Que es un pulsador  ? 


Un botón o pulsador es un dispositivo utilizado para realizar cierta función. Los botones son de diversas formas y tamaño y se encuentran en todo tipo de dispositivos, aunque principalmente en aparatos eléctricos y electrónicos.
Los botones son por lo general activados, al ser pulsados con un dedo. Permiten el flujo de corriente mientras son accionados. Cuando ya no se presiona sobre él vuelve a su posición de reposo.


listadeplabras.es, explicacion de que es un pulsador [en linea] disponible en : http://listadepalabras.es/palabra_significado.php?woordid=PULSADOR
[consultado el 20 de febrero de 2015 ] 





¿Que es un led?


¿Que es un LED ? 

Un led es un componente electrónico cuya función principal es convertir la energía eléctrica en una fuente luminosa, la palabra led proviene del acrónimo ingles Light Emmiting Diode o diodo emisor de luz.
Específicamente un led corresponde a un tipo especial diodo el cual transforma la energía eléctrica en luz, su principio de funcionamiento se basa en la emisión de fotones (luz) cuando los electrones portadores de la electricidad atraviesan el diodo, dicho fenómeno se conoce como electro luminiscencia.


quees.info, explicación que es un led [en linea] disponible en :http://www.quees.info/que-es-un-led.html
[consultado el 20 de febrero de 2015]

¿ Que son resistencias y tablas de colores ?

¿Que son resistencias y tablas de colores? 

Las resistencias son elementos pasivos muy comunes en los circuitos, ya que son indispensables en cualquier diseño eléctrico o electrónico. Posteriormente conoceremos algunas de sus aplicaciones. Para identificar su valor se usa el llamado código de colores. En la figura 1 ilustramos una resistencia típica.
  
Figura 1. Un resistor típico

Tiene un cuerpo cilíndrico de uno a dos centímetros de longitud, con un segmento de alambre a cada lado. En su superficie tiene tres o cuatro bandas de colores, igualmente espaciadas, más cercanas a uno de los extremos. Si sujetamos la resistencia con la mano izquierda, por el lado donde están las bandas de colores, podemos deducir su valor si sabemos el número que representa cada color. La figura 3 es la tabla del código de colores de las resistencias. Tenemos que usarla para saber la equivalencia entre los colores y los números del 0 al 10. Por otro lado, las dos primeras bandas de izquierda a derecha corresponden a los dos primeros dígitos del valor de la resistencia. La tercera banda es la potencia de 10 por la cual debe multiplicarse los dos dígitos mencionados. La cuarta banda representa la tolerancia en el valor de la resistencia. Las resistencias que usaremos en este manual tienen tres tolerancias posibles: 5%, identificadas con una banda dorada,10%, con una plateada, y 20%, sin banda.

TABLA:

ColorPrimera banda
Primer dígito
Segunda banda
Segundo dígito
Tercera banda
Tercer dígito
Cuarta banda
Tolerancia
Negro001
Marrón1110
Rojo22100
Naranja331000
Amarillo4410000
Verde55100000
Azul661000000
Violeta7710000000
Gris88100000000
Blanco991000000000
Dorado0.15%
Plateado0.0110%
Ninguno20%

1.uprh.edu, explicación código de colores [en linea] disponible en :http://www1.uprh.edu/clguve/labfis2/experimento3.htm
[consultado el 20 de febrero de 2015]

¿Que es un portaboard ?

¿Que es un portaboard? 

El protoboard o breadbord: Es una especie de tablero con orificios, en la cual se pueden insertar componentes electrónicos y cables para armar circuitos. Como su nombre lo indica, esta tableta sirve para experimentar con circuitos electrónicos, con lo que se asegura el buen funcionamiento del mismo.
Estructura del protoboard: Básicamente un protoboard se divide en tres regiones:

A) Canal central: Es la región localizada en el medio del protoboard, se utiliza para colocar los circuitos integrados.
B) Buses: Los buses se localizan en ambos extremos del protoboard, se representan por las líneas rojas (buses positivos o de voltaje) y azules (buses negativos o de tierra) y conducen de acuerdo a estas, no existe conexión física entre ellas. La fuente de poder generalmente se conecta aquí.
C) Pistas: La pistas se localizan en la parte central del protoboard, se representan y conducen según las líneas rosas.

circuitoselectronicos.org , explicación del potoboard [en linea] disponible en :http://www.circuitoselectronicos.org/2007/10/el-protoboard-tableta-de-experimentacin.html
[consultado el 20 de febrero de 2015 ] 

¿Que es computación física?

¿Que es computación física ? 



La computación física se refiere al diseño de objetos y espacios que reaccionan a cambios en el entorno y actúan en este. Se basa en la construcción de dispositivos que incluyen microcontroladores, sensores y actuadores y que pueden tener capacidades de comunicación con la red u otros dispositivos. La mejor manera de aprender computación física es mediante la construcción de prototipos. Es un nuevo campo en el que es necesario explorar nuevos estilos de interacción, que dependan de nuevas interfaces y técnicas de representación y visualización. La computación ubicua como tal no se ha convertido en el paradigma que se esperaba para el diseño de productos y espacios electrónicos, y son pocos los nuevos estilos de interacción que llegan al mercado. La idea que promueve la computación física es que casi cualquier cosa se puede convertir en interfaz.


bitmondo.com, que es computación física [en linea] disponible en :
 http://www.bitmondo.com/computacion-fisica/
[consultado el 20 de febrero de 2015]

¿ Que es un diagrama de flujos ?

¿ Que es  diagrama de flujos ?

 Un diagrama de flujo es una forma esquemática de representar ideas y conceptos en 
relación. A menudo, se utiliza para especificar algoritmos de manera gráfica.

Se conoce como diagramas de flujo a aquellos gráficos representativos que se utilizan para esquematizar conceptos vinculados a la programación, la economía, los procesos técnicos y/o tecnológicos, la psicología, la educación y casi cualquier temática de análisis.Los diagramas de flujo son múltiples y diversos y pueden abordar muchos temas distintos de formas también muy diferentes. En cualquier caso, el aspecto en común entre ellos es la presencia de un vínculo entre los conceptos enunciados y una interrelación entre las ideas.  
Comúnmente, se utiliza este tipo de diagramas para detallar el proceso de un algoritmo y, así, se vale de distintos símbolos para representar la trayectoria de operaciones precisas a través de flechas. Siempre que existe un diagrama de flujo existe un proceso o sistema que pretende ser graficado a través de símbolos visuales que, en vez de términos verbales, simplifican el funcionamiento de dicho proceso y lo hacen más claro y evidente al lector.


diagrama-de-flujo


definicionabc.com, definición de diagrama de flujo [en linea] disponible en : http://www.definicionabc.com/comunicacion/diagrama-de-flujo.php
[consultado el 20 de febrero de 2015]